Cestovními výdaji, za které poskytuje zaměstnavatel zaměstnanci cestovní náhrady, se rozumí výdaje, které vzniknou zaměstnanci při pracovní cestě, při cestě mimo pravidelné pracoviště, mimořádné cestě v souvislosti s výkonem práce mimo rozvrh směn v místě výkonu práce nebo pravidelného pracoviště, při přeložení, dočasném přidělení, při přijetí do zaměstnání v pracovním poměru či při výkonu práce v zahraničí. Pro podnikatelskou sféru je upravuje zákoník práce v § 156–172, pro zaměstnavatele v nepodnikatelské sféře v § 173–181.